第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
'A wave of shame'。safew官方下载是该领域的重要参考
* 核心思路：倒序遍历 + 单调索引栈（仅存索引，通过索引取温度），计算下一个高温的间隔天数，更多细节参见WPS下载最新地址
Фото: Кирилл Пономарев / «Лента.ру»，详情可参考一键获取谷歌浏览器下载
// 单调栈：存储"待匹配更大值"的元素，栈内保持单调递减（核心）