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首先,它的底层为规则逻辑,处理常规的“让路”与“直行”判断;第二层属于行为预测模型,通过观察目标的历史轨迹和类型,比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线,预判前方船只未来3秒的运动意图;顶层则是博弈网络,当出现双方船舶均有避让义务的情况时,算法会输出多条候选路径,评估风险与效率后做出选择。
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此外,而且,水上无法避免风浪,这意味着船体即便在浪高1.5���以上的复杂水文环境中,仍要保持0.05米的高控制精度。
最后,南方周末:这套机制运行得怎么样?
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